• Патент РФ на изобретение № 2767210 "Способ расчетно-экспериментального определения динамического момента в энергосиловом блоке транспортной машины / Тараторкин И. А., Держанский В. Б., Тараторкин А. И., Тараторкин А. И.", Заявка № 2021113406 от 11 мая 2021 г. ИМАШ УрО РАН 16.03.2022 г.

• Патент РФ на изобретение № 2735455 "Способ гашения низкочастотных колебаний в трансмиссии транспортной машины / Тараторкин А.И., Держанский В.Б., Тараторкин И.А.", Заявка № 2019127072 от 29.08.2019 г. ИМАШ УрО РАН 02.11.2020 г.

• Патент РФ на изобретение № 2728584 "Способ исключения резонансных режимов в фрикционных дисках гидромеханической трансмиссии транспортной машины / Тараторкин А.И., Держанский В.Б., Тараторкин И.А.", Заявка № 2019117501 Приоритет изобретения 5 июня 2019 г. ИМАШ УрО РАН 30.07.2020 г.
  подробнее>>

• Патент РФ на изобретение № 2645487 "Мехатронная система управления движением быстроходной гусеничной машины/ Держанский В. Б., Тараторкин И. А., Волков А. А.", Приоритет изобретения 16.12.2015 г. ИМАШ УрО РАН 21.02.2018 г.